Narodil som sa v roku 1880 v Košariskách ako šieste dieťa evajnelického farára Pavla Štefánika. Študoval som stavebné inžinierstvo v Prahe. Po dvoch rokoch som prešiel na filozofickú fakultu, kde som sa venoval štúdiu matematiky a hvezdárstva. Veľmi ma zaujali prednášky profesora T. G. Massaryka z filozofie, čím sa tvoril základ našej budúce politickej spolupráce. Po štúdiu som odišiel do Paríža pracovať ako asistent astrofyzika. Bol som priekopníkom v metódach na výskum slnka. Za vedecké a diplomatické úspechy som dostal mnoho ocenení. Od roku 1915 som sa dobrovoľne prihlásil k letectvu ako francúzsky občan. Počas vojny som cestou francúzskych politikov a novinárov informoval o ťažkom položení Slovákov v Uhorsku. Politikom som predstavil návrh vytvorenia slobodných štátov, ktoré by vznikli rozpadom Rakúsko-Uhorska. V 1916 som spolu s Massarykom a Benešom založil Národnú radu československú, vrcholný orgán česko-slovenského zahraničného odboja. Neskôr sa mi podarilo oficiálne zriadiť česko-slovenskú armádu vo Francúzsku. Už v roku 1916 som vyznačil nové hranice Československa, Rumunska, Juhoslávie a Maďarska, ktoré boli neskôr prijaté Trianonskou dohodou. Po dlhých rokoch strávených v zahraničí som sa v nedeľu 4. Mája 1919 konečne vybral domov. Nastúpil som do lietadla, kde mi spoločnosť robili dvaja talianski letci. Pristať sme mali na letisku vo Vajnoroch pri Bratislave. Lietadlo však nepristálo, pretože sa náhle zrútilo neďaleko Ivanky pri Dunaji. Všetci členovia posádky sme vtedy umreli. Pochovný som v mohyle na Bradle, v mojej rodnej Domovine.