Narodil jsem se v roce 1880 v Košariskách jako šesté dítě evangelického faráře Pavla Štefánika. Vystudoval jsem stavební inženýrství v Praze. Po dvou letech jsem přestoupil na filozofickou fakultu, kde jsem studoval matematiku a astronomii. Velmi mě zaujaly přednášky profesora T. G. Massaryka z filozofie, které se staly základem naší budoucí politické spolupráce. Po studiích jsem odjel do Paříže, kde jsem pracoval jako asistent astrofyziky. Byl jsem průkopníkem v metodách výzkumu Slunce. Za své vědecké a diplomatické úspěchy jsem získal řadu ocenění. Od roku 1915 jsem se jako francouzský občan přihlásil k letectvu. Za války jsem informoval francouzské politiky a novináře o těžkém osudu Slováků v Maďarsku. Předložil jsem politikům návrh na vytvoření svobodných států, které by vznikly rozpadem Rakouska-Uherska. V roce 1916 jsem spolu s Massarykem a Benešem založil Československou národní radu, vrcholný orgán československého zahraničního odboje. Později se mi podařilo oficiálně založit československou armádu ve Francii. Již v roce 1916 jsem vyznačil nové hranice Československa, Rumunska, Jugoslávie a Maďarska, které byly později přijaty Trianonskou smlouvou. Po mnoha letech strávených v zahraničí se v neděli 4. května 1919 jsem se konečně vrátil domů. Nastoupil jsem do letadla, kde mi dělali společnost dva italští piloti. Měli jsme přistát na letišti ve Vajnorech u Bratislavy. Letadlo však nepřistálo, protože se náhle zřítilo u Ivanky u Dunaje. Všichni členové posádky jsme tehdy zahynuli. Jsem pohřben v mohyle na Bradle, v mé rodné vlasti.